具身智能，是让机器拥有“身体”与“智能”的双重能力——它能感知环境、做出决策、执行动作。这个夏天，江苏开放大学「具身智能机器人科创营」正式开营啦！2天时间，孩子们将走进高校实验室，组装一台四自由度机械臂，用图形化编程为它编写抓取、搬运、叠放的动作程序，体验从硬件搭建到智能控制的完整工程流程。从机械结构到代码逻辑，从单关节调试到主从控制，这不是简单的积木拼搭，而是一次真实的具身智能造物之旅。经历两天的沉浸式学习，孩子将在动手实践中激发科技热情，让科创的种子在家庭实验室里生根发芽。
一、招生对象
招生范围：
8-14周岁青少年
拟开班时间：
7-8月暑假期间滚动开班（各期满15人即成班）
上课地点：
江苏开放大学应天校区（南京市建邺区应天大街832号）
课程费用：
960元/人（含耗材、午餐、保险等，作品可带走）
二、课程安排：
日程 | 时间 | 课程主题 | 课程内容 | |
Day1
| 8:30-11:30 | 机械臂结构与组装 | 认识4自由度机械臂结构（底座、大臂、小臂、爪部），理解关节、连杆与自由度概念；按步骤完成机械臂本体组装，安装各关节舵机。 | |
11:30-12:30 | 午餐 | |||
12:30-13:30 | 午休 | |||
13:30-17:00 | 舵机控制与单关节调试 | 学习Mixly图形化编程基础；完成接线；学习舵机工作原理（PWM脉宽对应角度），控制单个舵机；控制机械臂完成设定动作。 | ||
17:00- | 家长接回学员 | |||
Day2
| 8:30-11:30 | 动作编程与主从控制 | 利用图形化编程编写机械臂动作程序，控制机械臂对木块进行夹取和搬运；学习双ESP32单片机ESP-NOW通信知识，完成主从机械臂控制。 | |
11:30-12:30 | 午餐 | |||
12:30-13:30 | 午休 | |||
13:30-17:00 | 竞赛挑战与结业 | 练习主从机械臂控制，比赛完成抓取-搬运-放置任务挑战（搬运小球、叠放方块）；颁发结业证书，机械臂全套件可带走。 | ||
17:00- | 家长接回学员 | |||
*注：最终课表以实际为准。
三、课程亮点
1、结构探秘：在老师指导下，按步骤完成4自由度机械臂的组装，理解关节、连杆与自由度的基本原理，体验搭建过程。
2、编程赋智：用Mixly图形化编程控制舵机运动，编写抓取、搬运、叠放的动作程序，让机械臂“听懂”指令。
3、双机联动：学习ESP-NOW主从通信技术，实现两台机械臂协同控制，体验多机协作的智能场景。
4、任务挑战：完成“搬运小球、叠放方块”竞赛任务，在实战中锻炼逻辑思维与临场应变能力。
5、公益暖心：为听障、肢体障碍、视力障碍及困境儿童定制专属帮扶方案，切实保障平等参与研学。
四、研学增值福利
|
所有学员可获得研学结业证书，成果录入江苏省终身教育学分银行，记入学习档案。
五、联系我们
咨询热线：袁老师15077889327（微信同号）
夏老师18094248428（微信同号）
课程咨询群：QQ群号1107725014
报名通道：扫描下方二维码即可报名
六、报名须知
1、报名规则：通过“江苏开放大学综合缴费平台”注册报名并完成缴费，培训费由江苏开放大学统一收取，开具“增值税普通发票”。
2、退费规则：开班前可申请退费（10-15个工作日到账），开课后因学员请假、迟到、早退、旷课等个人原因导致的培训时间不足，不予退费补课。
3、入校规范：入校需核验身份，遵守校园管理制度，爱护实验器材。
4、其他说明：如遇不可抗力，课程统一顺延；课堂互动片段可能用于教学展示与招生宣传，如有顾虑请提前沟通，我们将调整拍摄方式；困难、特殊儿童可咨询公益帮扶政策。
